各公園では、農業や園芸などの体験や、歴史や文化を学ぶ催し物が多く開催されています。
近代皇室文化の香り漂う御用邸を見学することができます。 非公開部分の特別公開、和楽器の演奏会、お茶会などが多く開催されています。
農業体験やお菓子作り、工作、昔の遊びなど、特にお子様向けのプログラムが充実しています。 「ふしぎの船」では、科学の原理や人間の生理を利用したふしぎな現象をたくさん集めています。